Des robots à 6 axes économiques grâce à un nouveau réducteur
elliptique en polymères
robolink est synonyme de simplicité, de modularité, de faible
poids et de prix intéressant. Ce système modulaire de composants en polymères
destinés à la robotique à tout(s) prix, igus l'a encore élargi et a montré les
nouveautés durant la Foire de Hanovre, du réducteur de forme nouvelle au
configurateur en ligne simple en passant par un bras de robot complet. Les
fabricants de robots peuvent ainsi construire des robots économiques et les
utilisateurs, automatiser des tâches simples.
Le système modulaire robolink D du spécialiste des
plastiques en mouvement igus permet aux utilisateurs de composer des systèmes
robotiques individuels particulièrement économiques. Les différentes
articulations, qui sont entraînées au niveau de l'axe directement par un
moteur, sont disponibles en différentes tailles. igus a encore élargi son offre
et a présenté à Hanovre de nouveaux composants pour une latitude de conception
plus grande encore. Il est ainsi possible de combiner des moteurs et
articulations de différentes tailles avec les commandes courantes pour créer un
robot à 6 axes complet et économique en plastique et en aluminium, par exemple
pour déplacer une charge de 3 kg en utilisant une commande Beckhoff
Nouveau réducteur pour des bras plus légers
Le nouveau réducteur elliptique robolink, une nouveauté bien
particulière, peut par exemple être utilisé très facilement comme sixième axe
d'un bras de robot, c'est-à-dire comme liaison radiale mobile entre le bras et
une pince. Très léger et efficace, il est proposé par igus en deux tailles, en
tant que tel ou combiné à un moteur pas à pas Nema17 ou Nema23. "Le
réducteur a l'avantage de ne pas avoir de jeu fonctionnel et de garantir un
réglage précis avec une grande régularité", explique Didier Ribault,
Responsable de la gamme robotique chez igus France. "Il est en plus très
compact et a une démultiplication élevée." Le réducteur est composé d'une
couronne extérieure dentée ainsi que d'une couronne intérieure dentée à la fois
flexible et très résistante à l'usure, en polymère hautes performances iglidur.
Configuration rapide et simple avec le nouvel outil en ligne
A Hanovre, igus a présenté un bras à 6 axes complet avec
réducteurs. Les engrenages à vis sans fin des nouvelles démultiplications 1:30
et 1:70 de la série robolink D sont eux aussi réalisés dans des matériaux
polymères iglidur comparables. Pour ceux-ci, igus propose également une
variante de moteur et d'articulation non couplée. Un profilé en aluminium relie
les deux composants, ce qui se solde par une meilleure répartition du poids sur
l'axe et par conséquent par une plus grande charge transportable. Le nouvel
adaptateur de pince universel permet de fixer différentes pinces sur les
articulations robolink D. Un nouveau configurateur en ligne vient compléter le
système modulaire robolink D. Les utilisateurs pourront y avoir recours pour
composer leurs articulations robolink D et donc pour configurer des bras de
robot économiques.
A partir de 243 euros par axe
La modularité et le plastique permettent de réaliser des
solutions d'automatisation très économiques. L'articulation robolink sans
moteur est en vente à partir de 243 euros pour la commande d'une seule unité.
Moteurs, encodeurs, câblages et autres accessoires sont disponibles en option.
igus livre également des bras montés ; des réducteurs seuls en série sont
proposés aux fabricants de robots.